仕様
| Rated Torque | Capability (75°C) | Inertial Torque (kgm²) | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Model | Rated Torque(kgfm) | Rated Torque(Nm) | Current(A) | Power(W) | Time Constant(S) | Inertia (Input)(kgm²) | Inertia (Output)(kgm²) | Weight(kg) | Max. Speed(r/min) | Powder Weight(g) |
| PHC-025 | 2.5 | 25 | 1.1 | 26.4 | 0.06 | 1.2×10⁻² | 2.3×10⁻³ | 6.8 | 1,800 | 39 |
| PHC-050 | 5 | 50 | 1.4 | 33.6 | 0.09 | 2.6×10⁻² | 5.8×10⁻³ | 11 | 1,800 | 60 |
| PHC-100 | 10 | 100 | 2.0 | 48 | 0.14 | 7.25×10⁻² | 1.6×10⁻² | 19 | 1,800 | 117 |
外観サイズ（mm）
| P | Axis Body | |||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Type | L1mm | L2mm | L3mm | L4mm | L5mm | L6mm | L7mm | L8mm | L9mm | L10mm | L11mm | L12mm | D1mm | D2mm | D3mm | D4(g7) | D5mm | D6mm | D7mm | Pathway | Depthmm | d(H7) | W(F8) | T0+0.2mm |
| PHC-025 | 123 | 110 | 13 | 24 | 75 | 20 | 3 | 2 | 75 | 31 | 1.1 | 4 | 180 | 115 | 94 | 90 | 80 | 21 | 81.5 | M6 | 15 | 20 | 5 | 22 |
| PHC-050 | 144 | 131 | 13 | 31 | 88 | 27 | 3 | 3 | 103 | 25 | 1.3 | 5 | 220 | 121 | 115 | 110 | 95 | 31.4 | 100.5 | M8 | 20 | 30 | 7 | 33 |
| PHC-100 | 171 | 158 | 13 | 42 | 106 | 30 | 3 | 4 | 112 | 42 | 1.65 | 5 | 275 | 142 | 130 | 125 | 110 | 37 | 108.5 | M10 | 25 | 35 | 10 | 38.5 |
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